Särskilt av J. Krása och A. Plocek blev han starkt påverkad inte bara professionellt musikaliskt men också på det humanistiska mentala planet. Han höll kvar kontakten med dem båda till deras död. Efter avslutad examen vid HAMU med diplom fortsatte Jaroslav Sonsky med privata studier i kammarmusik hos den legendariske prof. Ladislav Cerný. Under militärtjänsten var han aktiv som solist i arméns konstnärliga ensemble. Åren 1969-70 arbetade han i Tjeckiska Filharmonin och senare i Tjeckiska Radioorkestern. 1975 beslöt han sig för att emigrera till Sverige.
Jaroslav Sonsky deltog flera gånger i mästarkurser hos Semyon Snitkovsky, Tibor Varga, Nathan Milstein m fl. I Sverige utvecklade han sin konsertaktivitet och arbetade också pedagogiskt. Han startade och ledde flera kammarensembler och med dem arbetade han regelbundet och gav konserter. 1978 skapade han pianotrion EPOS TRIO (Anders Peterson – piano, Jaroslav Sonsky – violin, Ingemar Ohlsson – violoncello) och med trion deltog han i mästarkurser med pianisten Hans Leygraf, cellisten Amadeo Baldovino (Trio di Trieste) och violinisten Norbert Brainin (Amadeuskvartetten).
På 80-talet fick han ett antal gånger inbjudan av prof. Menahem Pressler (Beaux Art Trio) att komma till Banff Centre i Kanada och delta i mästarkurser i kammarmusik. Senare undervisade han själv som violinprofessor i Kanada vid Brandon University. Från 1991 gav han konserter med den nyetablerade pianotrion EPOS TRIO-BERLIN (Gesine Tiefuhr - piano, Jaroslav Sonsky - violin, Jan Diesselhorst - violoncello). Samtidigt framträdde Jaroslav Sonsky i duo med Leonora Josiovich, tidigare pianist hos bortgångne prof. Semyon Snitkovsky. 2001-09 samarbetade han med välkända brasilianska pianisten Patricia Bretas. Under denna tid framträdde han många gånger i Brasilien och duon gav konserter i ett flertal europeiska länder inklusive Tjeckiska Republiken.
Som solist har Jaroslav Sonsky framträtt med många dirigenter t.ex. Vladimir Válek, Leos Svárovský, Stanislav Vavrinka, Petr Louzenský. Man bör även nämna Gerard Oskamp, Jorma Panula, Ilarion Ionescu-Galati, Wojciech Rajski m fl. Förutom undervisning i Kanada har han också givit mästarkurser i USA, Brasilien och i ett antal europeiska länder. Sedan 2008 utvecklar Jaroslav Sonsky ett kammarmusikaliskt samarbete med den fantastiska franska pianisten Sylvaine Wiart. Efter cellisten i EPOS TRIO-BERLIN Jan Diesselhorsts alltför tidiga bortgång konserterar han med Gesine Tiefuhr och genomför en krävande virtuos repertoar för violin och cembalo. 2012 grundade han i Prag Martinů Strings Prague, en stråkaensemble med 12 medlemar som för den tjeckiska stråktraditionen vidare.
Som solist och med kammarmusikproduktioner har Jaroslav Sonsky hittills gästat 24 länder. Han har gjort radioinspelningar för flera välkända radiostationer, givit konserter vid mycket prestigefulla tillfällen, t.ex. vid det sista officiella utländska besöket till Tyskland av den numera bortgångne presidenten för Tjeckiska Republiken, Vaclav Havel eller som vid en officiell mottagning inför svenske kungens besök i Tjeckiska Republiken.
Hans ideal såväl som hans repertoarsamling och kunskap ligger i samma konstnärliga riktning som de hos Josef Suk, David Oistrach och Henryk Szeryng. Han spelar på en violin av den franske mästaren Jean Baptista Vuillaume. Ytterligare aktiviteter som organisatör, manager etc. För den svenska symfoniorkestern i Norrköping (SON) där han var medlem, har han arbetat som turnémanager. Bland hans projekt finns en turné år 2000, som han producerade till Tjeckiska Republiken, Österrike och Ungern och 2009 till Tjeckiska Republiken och Slovakiska Republiken; detta skedde under det svenska EU-ordförandeskapet.
Jaroslav Sonsky var styrelsemedlem i Internationella Bohuslav Martinu sällskapet. I Sverige har han tagit initiativ till, organiserat och fullföljt en serie kulturprojekt i samarbete med Tjeckiska Republikens ambassad och det Tjeckiska Centret och på så sätt gjort positiv propaganda för Tjeckiska Republiken. Många tjeckiska musiker gavs möjligheten att ge konserter i Sverige tack var hans initiativ och inbjudan. 2003 fick han mottaga Jan Masaryks pris - Gratias Agit (utdelat av utrikesministeriet i Tjeckiska Republiken) för sitt engagemang och propagerande för tjeckisk kultur utomlands under lång tid. 2009 framträdde Jaroslav Sonsky som en av personligheterna i dokumentärfilmen: Tjeckiska rötter i Sverige.
Han lever i Norrköping, Sverige och är också nyligen tillbaka i Prag.
